De belangrijkste structuur van San Pietro di Castello dateert uit de 7de eeuw, net als de burcht, die dit hele gebied zijn naam. San Pietro di Castello werd verbouwd en vergroot waarschijnlijk rond de 16de eeuw, door de toevoeging van de kapellen van de Lando-en Vendramin ontworpen door Longhena. Het lettertype, het is hier vandaag werd het ontwerp van Palladio. Peter's troon is een prachtige structuur gemaakt van een Arabische sepulchral sculptuur en is zeker een bezoek waard.