Die Filarete-Turm (Torre del Filarete o dell'Orologio) steigt zu einer Höhe 70 Metern. Der Turm wurde neu strukturiert in den frühen 20. Jahrhundert von Luca Beltrami - das Original zerstört wurde im Jahre 1561. Die viereckigen Turm, mit den beiden oberen Stockwerken, begrenzt wird von einer kleinen Kuppel. Vor der Eingangstür ist ein Flachrelief von Luigi Secchi die zeigt König Umberto I auf dem Rücken eines Pferdes, und es ist ein Mantel der Arme der sechs Sforza Herzöge höher. Die Filarete's Tower Tür gelangen Sie in die eindrucksvolle Parade Ground.