Arco Schloss erreicht ist über eine landschaftlich reizvolle Strecke, windet sich durch die Olivenhaine. Verschiedene archäologische Funde zeigen, war es bewohnt, bevor dem Mittelalter und war bereits in befestigten römischen und Lombard Tage. Gebaut wurde es als Verteidigungs-Struktur und erste Erwähnung in Dokumenten von 1124. Die Burg war der Wohnsitz der Familie, aus denen die Stadt erhielt seinen Namen, und später im Besitz der Familie Scaligero. Es wurde vor kurzem restauriert und ist für kulturelle Veranstaltungen genutzt.